用大疆无人机拍摄延时摄影,怎样让无人机悬停?

无人机自动悬停是指:将无人机固定在人们所预设的水平位置与高度位置上,实质是一组三维座标。无人机的高度一般情况下,是通过气压计和超声波传感器来进行测量,而所处的水平位置的座标则由GPS模块来确定。

大疆无人机要想达到悬停模式,有两种方式:

第一种,大疆无人机称“P模式”前提下进行大疆无人机称“S模式”。通过GPS模式确定机身气压以及高度,说起来也很简单,高度一般是通过超声波传感器确定离地高度或者是气压计来测量的,而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然,GPS也可以提供高度信息,但对于大疆无人机来说,更倾向于使用气压计,因为低成本的GPS的数据刷新率太低,在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。

第二种,大疆称为“A模式”。大疆无人机还有一种“姿态模式”,依靠的是内部的IMU来识别自身的飞行状态和相对位移。但这种模式使用率一般,不能定点但可以定高。需要修正姿态,适合有一定飞行经验的玩家。第三种,在室内GPS信号不好的情况下,还可以通过摄像头进行“视觉定位”实现无人机的自动悬停。例如,大疆的“悟”系列高端产品都有该功能。这几种模式各有千秋,S模式适合大众玩家,操作比较简单。其他两种模式需要有一定的飞行经验方可尝试,否则会有操作不稳甚至坠机的危险。

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